As escavadoras serão capazes de construir estruturas autonomamente

12 February, 2024

Na Suíça, um grupo de investigadores conseguiu modificar uma escavadora para construir muros de pedra autonomamente, sem ajuda humana, abrindo caminho para a automação neste tipo de trabalho manual.

A equipa da ETH Zurich conseguiu desenvolver esta escavadora autónoma, chamada HEAP (Escavadora Hidráulica para Fins Autónomos), uma máquina capaz de lidar com diferentes formas e tamanhos de pedras, betão reciclado e outros materiais para construir estruturas como muros.
Para este projeto, foi utilizada uma escavadora Menzi Muck M545, uma máquina de 12 toneladas modificada para operar de forma autónoma e remota. A escavadora possui cilindros hidráulicos no chassis que são controláveis em termos de força, permitindo adaptar-se a qualquer tipo de terreno.

A escavadora está equipada com vários sensores, incluindo LIDAR, IMU e GNSS. Estes sensores reportam o movimento da máquina e do seu ambiente a um algoritmo e software especialmente desenvolvidos. Com esta informação, a máquina pode trabalhar de forma autónoma.

O HEAP conseguiu recentemente construir um muro com 6 metros de altura e 65 metros de comprimento como parte de um projeto planeado em Oberglatt, na Suíça.

Graças aos seus sensores, a escavadora delineia todo o seu ambiente em 3D para identificar os blocos que podem ser utilizados na construção. Ferramentas especialmente concebidas e abordagens de visão por computador permitem à máquina escanear pedras adequadas ao seu alcance, detetando o seu peso e centro de gravidade. É aqui que entra outro algoritmo, que serve para selecionar de forma ótima a melhor localização para a pedra dentro da estrutura em construção.