Les excavateurs pourront bientôt construire des structures de manière autonome

12 February, 2024

En Suisse, un groupe de chercheurs est parvenu à modifier un excavateur pour qu’il construire des murs de pierre de manière autonome et sans aucune intervention humaine. C’est un grand pas sur le chemin de l’automatisation de ce type de travaux manuels.

C’est une victoire pour l’équipe d’ETH Zurich, qui a développé cet excavateur autonome appelée HEAP (Hydraulic Excavator for Autonomous Purposes), un engin capable de manipuler des pierres de différentes formes et tailles, du béton recyclé et divers matériaux dans le but de construire différentes structures telles que des murs.

Ce projet a été conçu à partir d’un Menzi Muck M545, un excavateur de 12 tonnes modifié pour pouvoir fonctionner de manière autonome et à distance. Le châssis de cet engin est équipé de cylindres hydrauliques spéciaux à force contrôlée, ce qui lui permet de s’adapter à tous types de terrains.

L’excavateur est muni d’une variété de capteurs, parmi lesquels un LIDAR, un IMU et un GNSS. Ces capteurs effectuent un suivi du mouvement de la machine et de son environnement et transmettent les données à logiciel et son algorithme conçus à cet effet. C’est grâce à ces informations que la machine peut opérer de manière autonome. 

HEAP a récemment construit un mur de 6 mètres de haut et 65 mètres de long dans le cadre d’une démonstration qui s’est déroulée à Oberglatt, en Suisse.

Grâce à ses capteurs, l’excavateur est capable de reproduire l’ensemble de son environnement en 3D de manière à identifier les blocs qui lui sont utiles pour la construction. Des outils spécialement conçus et un système de vision industrielle permettent à la machine de scanner les pierres à sa portée et de détecter leur poids et leur centre de gravité. L’algorithme entre alors en jeu pour l’aider à sélectionner le meilleur emplacement pour la pierre dans la structure en cours de construction.